Pomysłodawcą całego przedsięwzięcia i założycielem Zespołu jest ksiądz Jarosław Szumański, pracujący jako wikariusz w pułtuskiej Bazylice. Fascynacja samą ideą ludowości nie jest tu przypadkowa. Ksiądz sam udzielał się w podobnym zespole, a później, już jako wikariusz, tworzył zespoły ludowe, m.in. w parafii Gąbin koło Płocka, czy w okolicach Mławy. Naturalnym było więc, że przyszedł czas na Pułtusk. Z racji bliskości Puszczy Białej, także oczywistością stało się, że właśnie tym regionem zajmą się młodzi artyści.

Pierwsza próba Zespołu odbyła się w październiku 2010 roku. Początkowo chętnych było niewielu, obecnie Zespół liczy ok. 20 osób (styczeń 2012). Należą do niego głównie uczniowie Zespołu Szkół im. Bolesława Prusa. Grupa składa się z sekcji: tanecznej, śpiewającej, recytującej oraz kapeli muzycznej, przygrywającej podczas występów. Pierwszym akompaniatorem tancerzy ludowych był pan Artur Miller (akordeon), towarzyszył mu uczeń Rafał Bryl (bębenek). Szybko kapela rozrosła się do trzech osób, w jej skład wchodzili: pan Marcin Jaskulski (akordeon), uczeń Rafał Bryl (bębenek) i pani Justyna Rudzińska (skrzypce). Obecnie (styczeń 2012) Zespół liczy czterech muzyków, do kapeli dołączył ksiądz Jacek Zakrzewski (akordeon guzikowy).

Każdy z prawdziwych zespołów ludowych ma charakterystyczną dla siebie i będącą jego znakiem rozpoznawalnym - pieśń na wejście. Zespół Pieśni i Tańca "Nad Narwią" również ma swoją pieśń, napisaną przez panią Teresę Baranowską z Lipowca. Stroje Zespół posiada dzięki życzliwości rektora pułtuskiej Akademii Humanistycznej, prof. dr. hab. Adama Koseskiego, a także dzięki uprzejmości gospodyń wiejskich z Pniewa. Choreografem grupy jest pani Danuta Deptuła.

Pierwszy skład Zespołu:

(rząd górny od lewej) Rafał Bryl, Kamil Skrobot, Mateusz Jasiński, Arek Polański, Przemek Niewiadomski, Michał Włodarczyk, Artur Miller (akordeonista)

(rząd dolny od lewej) Danuta Deptuła (choreograf), Dorota Tkaczyk, Wiola Strzelińska, Beata Konop, Monika Bartosiewicz, Magda Korzon, Karolina Karkowska, ksiądz Jarosław Szumański

Sekcja taneczna Zespołu Pieśni i Tańca "Nad Narwią" (styczeń 2012 r.):

(rząd górny od lewej) ksiądz Jarosław Szumański, Piotr Borek, Tobiasz Krzykowski, Patryk Bonisławski, Kamil Małkiewicz, Arek Karkowski, Jakub Ochtabiński

(rząd dolny od lewej) Natalia Ryćkowska, Żaneta Kowalska, Marlena Skrobot, Daria Szumska, Ewelina Stachowska, Natalia Przewłocka, Monika Wdowińska, Karolina Karkowska